GPS M8N с компасом QMC5883

GPS: NEO-M8N

компас: QMC5883

Размер: 36x36 мм

Монтажные отверстия: 30,5x30,5 мм

M8N GPS - это широко используемый модуль GPS-приемника производства компании u blox.В нем используется микросхема u-blox M8N, которая обладает высокой точностью и чувствительностью при определении местоположения.

GPS-модуль M8N поддерживает несколько спутниковых систем навигации, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou.Он может принимать и обрабатывать спутниковые сигналы от этих навигационных систем, обеспечивая точное получение информации о местоположении, скорости и времени.

GPS-модуль M8N обычно предоставляется в виде небольшой печатной платы с последовательным портом UART и интерфейсом I2C, облегчающим связь с микроконтроллерами или другими устройствами.Он также может принимать спутниковые сигналы через внешние антенны и оснащен схемой управления питанием и резервной батареей для поддержания надежности спутниковых данных и конфигурации.

Этот модуль предоставляет широкие возможности настройки, которые могут быть установлены и скорректированы с помощью команд последовательного порта или программного обеспечения для настройки.Пользователи могут выбирать соответствующие режимы работы, частоту обновления, параметры навигации и т.д. В соответствии со своими потребностями.

Модуль GPS M8N широко используется в таких областях, как беспилотные летательные аппараты, отслеживание транспортных средств, навигация и авиация, обеспечивая надежное позиционирование и навигационные функции.

1. Как подключиться?

Это схема определения интерфейса F4V3S.

Определение линии GPS выглядит следующим образом:

Красный: VCC (+ 5 В)

Черный: GND

Зеленый: TXD

Желтый: RXD

Фиолетовый: SCL

Белый: SDA

Примечание: TX GPS должен подключаться к RX F4V3S, RX GPS должен подключаться к TX F4V3S, этот шаг очень важен.

2. Как настроить для M8N GPS?

настройте для M8N GPS:

Затем сохраните и перезагрузите.

Затем сохраните и перезагрузите.

Затем вы увидите, что отметка GPS включена.

2. Как настроить компас QMC5883?

Примечание: если вы используете прошивку INAV, этот шаг не нужен, поскольку прошивка INAV может автоматически определять компас.Прошивки Betaflight и cleanflight должны выполнить этот шаг.

перейдите на экран командной строки для ввода команды

ресурс I2C_SCL2 B10

ресурс I2C_SDA 2 B11

ресурс SERIAL_TX 3 отсутствует

ресурс SERIAL_RX 3 отсутствует

установите mag_bustype = I2C

установите mag_i2c_device = 2

установите mag_i2c_address = 0

установите mag_hardware = AUTO

Сохранить

В соответствии с приведенным выше способом ввода команды нажимайте клавишу ENTER на клавиатуре после каждой строки ввода команды.Не забудьте ввести команду “сохранить” в конце, иначе все команды не будут работать.

Приведенная выше команда означает отключить serial 3 и включить функцию I2C, поскольку последовательный порт 3 и I2C используют один интерфейс, мы должны вручную включить I2C и отключить serial 3.

Затем перезагрузите плату.Вы увидите, что маркировка включена. более подробную информацию вы можете прочитать здесь.